В чем разница между форматами поправок?

rtk

(Сокольчик Андрей Иванович) #1

Добрый день!
Скажите люди добрые в чем разница формат поправок CMR и еще куча других. что так сказать лучше для работы в режиме RТК для работы что точнее либо какие возможности предоставляют если в них работать.
Спасибо


(Антон Белокрылов) #2

Добрый день, Андрей.

Для работы в RTK роверу нужно получить набор измерений от БС и её координаты.
Разные форматы передают эту информацию в разном виде и наполнении.

С практической точки зрения вам нужно знать:

  1. какие форматы поддерживает ваш приёмник;
  2. требует ли он выбора формата вручную, или может распознать его сам / получить от NTRIP-кастера;
  3. какие форматы вещает провайдер поправок;
  4. какие именно наборы данных вещаются (ГНСС и частоты).

Форматы RTCM версий 2.0-2.3 поддерживают передачу измерений GPS и ГЛОНАСС, L1+L2 для RTK, а также кодовые GPS-поправки (DGPS).
RTCM 3.0 позволяет передавать GPS и ГЛОНАСС L1+L2, но более эффективно (меньше трафик, возможность более гибкой настройки передаваемых данных).
RTCM 3.2 вводит новые сообщения (MSM) для передачи измерений всех существующих ГНСС и их сигналов: GPS/ГЛОНАСС/Galileo/QZSS/BeiDou/SBAS, L1/L2/L5, с резервом для расширения в будущем без переделывания стандарта. Измерения GPS+GLO L1+L2 по сравнению с 3.0 передаются чуть точнее и занимают меньше трафика.
(Версия 3.1 расширяет 3.0 рядом сообщений, в том числе сообщениями с параметрами проекции МСК, но не отличается в плане работы в RTK от одной реальной или виртуально базовой станции)

Помимо форматов, разрабатываемых комитетом RTCM, производители оборудования создают свои - иногда открытые, иногда закрытые - для передачи данных, ещё не вошедших в RTCM, а также для таких функций, как удалённая настройка приёмника, дополнительная авторизация, передача измерений с ровера на сервер и др.
Форматы сообщений Topcon и Javad (TPS и JPS, также могут называться GRIL и GREIS) открыты и имеют одинаковую структуру. В них поддерживаются все ГНСС и сигналы.
CMR, CMR+, CMRx это форматы Trimble. В CMR можно передавать GPS L1/L2; документация на CMR+ и CMRx в открытом доступе отсутствует.

Самым распространённым вариантом является RTCM 3 (не MSM, т.е. 3.0 или 3.1) с GPS+GLO, L1+L2.
Поддерживается всеми приборами, кроме очень старых или тех, в которых эта опция заблокирована производителем.

Также можете прочитать про различия между форматами и их версиями здесь: http://geodesist.ru/threads/tipy-rtk-popravok.59019/


(Грибов Юрий Борисович) #3

Очень познавательный свод поправок разного рода от Уважаемого Александра Юрьевича:

[quote]

  • RTCM 1.0 = загадка природы
  • RTCM 2.0 = DGPS
  • CMR = однобазовый DGPS\RTKGPS (но много компактнее RTCM и при этом открытый формат от самого Trimble, вернее от профессора Николаса Тальбота из Австралии - см. инет)
  • RTCM 2.1 = +однобазовый DGPS\RTKGPS
  • RTCM 2.2 = +DГЛОНАСС и RTKGG (формально через частное сообщение еще и RTN FKP)
  • RTCM 2.3 = +сообщение с типом антенны и высотой до ARP +новый формат поправки шкалы времени для ГЛОНАСС (прикол в том, что поддерживается далеко не всеми производителями, например Topcon не пользует)
  • Начальный CMR+ = еще более компактный, чем предыдущий CMR, НО(!) более поздние версии уже с ГЛОНАСС так тримблы и не открыли :frowning:
  • RTCM 3.0 = первый публичный формат собственно с ИЗМЕРЕНИЯМИ, а не с поправками (!), ну и +RTN GG (именно для чего принципиально был сделан), но (!) только для FKP и VRS, а вот Ляйку с MAC прокатили Тримблы - не утвердили
  • CMRx = мультисистемный ЗАКРЫТЫЙ = внутренний формат Trimble (активно эволюционирует, но закрытый)
  • RTCM 3.1 (окт’06) = + RTN Leica MAC GPS + сообщения на кириллице
  • Дополнения (аж 5 штук) к RTCM 3.1 = + параметры преобразования координат в ЛСК + MAC GG + RTN SSR (State Space Representation) сообщения (1057-1068)
  • А вот версия RTCM 3.2 как раз и создавалась (утверждена в феврале 2013) для MSM (Multiple Signal Messages - с 1070 - по 1129 ) - единых и унифицированных (=единообразных) сообщений по GPS+ГЛО+BDS (ибо официальный ICD для BeiDou был выпущен только в декабре того же года, а по Galileo до сих пор preliminary).
  • Дополнения (3) к RTCM 3.2 = + MSM BDS + MSM QZSS +SSR по всем остальным системам
  • RTCM 3.3 = 16 октября 16 - разбираемся :-)"[/quote]