Настройки параметров местных систем МСК в различных ПО ГНСС контроллеров

rtk

(Сергей Миронов) #1

Настройки параметров местных систем МСК в различных ПО ГНСС контроллеров.

Рассмотрение и рекомендации данного решения для приемников, полевого ПО и ПО постпроцессинга разных производителей сильно различается по методам и терминологии. Каждое ПО имеет собственный путь задания систем в своей последовательности меню.

Общим для всех является следующее (кто помнит, может пропустить написанное далее, кто забыл, полезно освежить, кто не задумывался, тем следует начать изучение приводимых ниже дисциплин более усидчиво, чем в поверхностном дайджесте авторского изложения):

  • Местные системы координат являются частным случаем Проекции.
  • Проекция является математическим методом преобразования сферических координат на поверхности Земли в плоские прямоугольные, локализованные для даного региона. Прямоугольные координаты проекций еще называют топоцентрическими, плоскими, или grid.
  • Проекция устанавливается государством в качестве метода единства искажений на плоскости для всех изображений. В СССР и РФ в топографии и кадастре используется равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция Гаусс-Крюгера. Это означает, что данная проекция сохраняет прямыми углы изображаемых зданий, но не сохраняет равными длины линий и площади, измеряемые на поверхности земли, с теми, что получаются из координатных описаний. Величины искажений длин в допусках описаны в книгах по математической картографии, цитировать которую не входит в планы данного руководства.
  • Координаты проекций имеют пределы допуска точности, как свойства распространения самой проекции в минимуме искажений. В государственных топоцентрических системах, какими являются СК-42 и СК-95 вся поверхность Земли разбита на шестиградусные зоны, равными «дольками» сферических двуугольников.

Для каждой зоны существует свой нуль отсчета координат. Для северной (northing) координаты (ординаты), традиционно именуемой в геодезии «Ось икс», нулевое значение равно земному экватору. Для восточной (easting) координаты (абсциссы), традиционно именуемой в геодезии «Ось игрек», нулевое значение устанавливается в осевом (центральном) меридиане зоны.

Во избежание отрицательных значений абсцисс, для более удобного вида значений и упрощения вычислений, к нулю абсцисс обычно добавляют какую-то величину смещения начал. В зарубежной терминологии False East shift. В русифицированных версиях ПО это обозначают, как «Смещение восточное». В государственных СК (42, 95) для 6-ти градусных зон принято смещать начала абсцисс на 500 км.

  • Дополнительно к величине смещения абсцисс, иногда приписывают впереди её значения, цифру номера зоны. Поэтому смещения начала абсцисс для разных зон порой выглядят забавно. Для первой зоны - это смещение начал на 1 500 000м, а для 18й зоны 18 000 000м.
  • В отношении начал ординат, также применяют смещения труднообъяснимые человеческой логикой. Это активно применяется в местных системах, начиная с проекции СК1963, которая была первой попыткой государства отказаться от секретности в области географических описаний.

История происхождения этой системы, которая легла в основу всего, нынешнего кадастра, выраженного в виде многочисленных МСК регионов, сама по себе интересный сюжет.

Читать подробнее

Если к предложенной выше стройной системе разбивки территории на зоны, применить особо изощренную фантазию шифровальщика начала 50х годов, то по его логике, врага можно сбить с толку, если:

  • изменить 6-ти градусные зоны на 3-х градусные, но не везде;
  • сместить осевые меридианы зон в значения долгот не равные целым градусам;
  • разрезать на блоки (регионы) группы зон с единым правилом для осевых меридианов и смещений начал;
  • применять разные смещения начал для разных регионов. СМ, что получилось на картинках ниже

Но главная «хитрость» придуманной хаотизации начал проекции заключалась в том, что злой гений положил в основу этой всей перетасовки единство «ключа» (или секретного кода) формирования значений смещений начал.

Придумано это было с одной миной целью – дать возможность пользоваться картами и планами большому числу профессий на стройках народного хозяйства СССР. При этом топопланы и карты в СК 42 оставить для врагов (и своих) секретными.

С момента прихода в производство топогеодезических работ, такого средства измерений, как ГНСС, произошел разрыв ума и квалификации тех, кто понял, ЧЕМ теперь владеет профессиональное сообщество, и тех, кто до сей поры считает, ОСТАВШИМИСЯ секреты в зашифрованных таким древним способом начала и параметры.

Проблема России в том, что руководство отрасли и ведомств, отвечающих за государственную тайну, к великому сожалению оказались неспособными к адекватной оценке реальности прогресса, и пребывают в уверенности что можно «тайну на координаты» еще держать под замком. Мы остались последней из стран, в которых ГНСС внедрены в экономику, сохраняющей статус секретности координат. Для остальных уже очевидно, что такой тайны в эпоху интернета и массово доступных средств вычислений давно не существует.

Тем не менее, реальность такова, что во избежание конфликта с законом, который объявляет секретным закон Ома, будем говорить про электричество исключительно основываясь на открытых данных, приводя ссылки и обходя само существование напряжения, силы тока и сопротивления.

Продолжим описание общего в разных ПО задающих Grid.

Параметры местных систем устанавливаются в разделах ПО, которые называются «Пользовательская проекция» или «User grid».

Любая МСК региона сегодня является порождением СК1963 (см. выше) но дополнительно усугубленная фантазией военных 21го века. Они разрезали пазл системы 1963 года еще и границами административного деления, слегка изменив смещения северные. Не знаю, какому гению творческому пришло на ум такое решение, но теперь поставить на кадастровый учет автодорогу Москва_Ростов на Дону, как целый (единый и неделимый) объект стало невозможно. По воле МСК это будет несколько отрезков в пределах зон нескольких регионов. Аналогичная хрень обстоит и с трубопроводами, ЛЭП, железной дорогой, лесами и объектами гидрографии. Сказать, что такое придумал просто враг, это понять и простить, чего никак бы не хотелось. При отсутствии описаний целостности подобных объектов, невозможно и полноценно их развивать на правовой основе. Вот что такое наследие в виде МСК от недальновидных и необразованных создателей её.

Параметрами МСК, устанавливаемыми в различных ПО, в разной терминологии, при равном смысле, являются:

  1. Отсчетный эллипсоид вращения. Для МСК РФ это эллипсоид Крассовского, (в новой готовящейся на замену секретным прежде системам МСК, системе ГСК это уже иной эллипсоид, параметры которого отличны от Крассовского. См. регламенты ГСК2011)

  2. Датум (datum) или отличия начал геодезических дат на эллипсоиде Крассовского от нулевых на общеземном эллипсоиде - WGS84.

Что бы ни писали в СМИ и популярной технической литературе, а измерять все ГНСС приемники мира, могут только в общей для них собственной системе. Собственная система – геоцентрическая и геодезическая, использует в качестве фигуры Земли эллипсоид WGS84 с ориентировкой осей (datum) установленной международной системой земной относимости ITRF в крайней редакции.

Под понятием «Датум», в качестве одного из параметров систем МСК подразумевается набор из 7-ми элементов переноса геоцентрики на Крассовском с их нулевых значений в собственной системе WGS84.

Датум в нашем случае есть смещение геоцентра (dx, dy, dz) эллипсоида Крассовского относительно 84, развороты трех осей декартовой геоцентрической системы (Rx, Ry, Rz) и масштаб подобия длин (Scale).

Разница существует в методах описания датумов.

В часто встречаемых различных ПО (особенно зарубежных) ограничиваются тремя параметрами связей (преобразования) между началами эллипсоидов (dx, dy, dz) называемое «преобразованием Молоденского». Оно имеет право на жизнь, но с оговоренной точностью в пределах графической точности карт М 1: 10000, что было достаточным на момент создания этого метода. Сегодняшние требования связей геоцентрик собственной системы с топоцентриками, выходят на уровень точности 1 мм. Для обеспечения единства измерений с такой точностью, требуется уже преобразование Хельмерта, по семи параметрам, перечисленным выше.

Где взять правильные 7 параметров датума СК42?

Ответ. В сети на этот счет есть масса вариантов, претендующих на право быть верными.

Разъяснение.

Точного преобразования из WGS-84 в СК-42 (или МСК) универсального на единых для всей страны параметрах Датума не существует

Точными будут те, которыми вы пользуетесь постоянно, не меняя.

Но средние, как температура по больнице, в целом для всей земли существуют.

В таком ПО, как Pinnacle (Ensemble), являющимся на сегодня непревзойденным по качеству решений и формальной логике ГНСС постпроцессинга, параметры датума СК42 зашиты неизменным классом глобальных констант.

Вот они.

Найдите в ПО вашего контроллера меню установки Датума пользовательской проекции и установите там эти значения для Датума СК42.

В ряде регионов МСК уже реализованы на датуме СК-95 (Тульская обл, Тюменская, Белгородская обл., Ставропольский край и пр.). В этом случае создания пользовательской проекции используйте значения датума СК-95 См. ниже.

В некоторых ПО используют другие знаки в элементах вращения (Rx, Ry, Rz). Если в Вашем случае возникнут проблемы с предлагаемыми датумами в Вашем ПО, поменяйте знаки в значениях (Rx, Ry, Rz) на противоположные.

Самих значений (в том числе и для Dx DY Dz Scale) не менять!

Прописав в программе установки эллипсоида и датума, переходим к установкам параметров проекции, это:

  1. Проекция. В любом ПО они представлены списком для выбора. Выбираем и устанавливаем Transverse Mercator или Меркатора Равноугольная. (не путать с Меркатора Цилиндрической, она используется в Гуле и морских картах)

  2. Долгота осевого меридиана (или CENTRAL MERIDIAN, или ORIGIN LONGITUDE) в градусах или градусах и минутах, секунды редко

  3. Смещение восточное (FALSE EASTING или EAST 0) в метрах

  4. Смещение северное (FALSE NORTHING или NORTH 0) в метрах

  5. Масштаб длин на осевом меридиане (SCALE). Для всех МСК сегодня равен 1

Этого в принципе достаточно, но иногда меню настроек предлагает расширенный список настроек, в виде

  1. Начальная широта нуля системы (ORIGIN LATITUDE) в градусах или градусах и минутах, секунды редко

  2. Разворот осевого меридиана (ROTATION ANGLE ABOUT ORIGIN) в минутах и секундах с долями.

Пример вида меню, в котором устанавливаются параметры местной системы на примере МСК 16 зона 1 Республика Татарстан

Параметры МСК того же региона, но для Зоны 2 будут отличаться значениями:

CENTRAL MERIDIAN = 52.03333333333333

и

FALSE EASTING = 2300000

Аналогично и для третьей зоны (трехградусной) увеличиваем на 3 значение градусов второй зоны и приписываем цифру зоны к восточному смещению 300 км.

Где взять параметры местных систем?

Например, тут: http://www.mapbasic.ru/msksolutions
Выберем из списка тот же вариант для зон 1, 2, 3 МСК 16 Республики Татарстан, и сравним с видом меню выше

Все, что после цифр 8,1001,7 (отвечающих в Мапинфо за кодировку датума СК-42) и есть параметры МСК

CENTRAL MERIDIAN = 49.03333333333333
ORIGIN LATITUDE = 0
SCALE = 1
FALSE EAST = 1300000
FALSE NORTH = -5709414.70

И соответственно для других зон.
В списке параметров на этом сайте те регионы в которых МСК базируется на СК-95 имеют отличия в строке описания.
Наглядно это видно в примере для Белгородской области, где приняты МСК на СК95.

Цифры 8,9990,3 отвечают за датум СК95.

Если Вам неизвестно, какой системы датум является принятым в Вашем регионе, научитесь различать 1001 и 9999, а значения этих датумов можно списать из приводимых выше меню.


Индивидуальные настройки ПО контроллеров разных производителей могут иметь разные диалоги и способы формирования пользовательских параметров проекций.

Но то, что в них должно являться общим, в единой терминологии, здесь описано.

Важно!

Параметры преобразования в местные системы НЕ дают перехода сразу от любого значения WGS-84 выданного приемником в навигационном режиме точно в МСК.

Эти параметры применимы к решениям векторов от фиксированных в МСК положений базовых станций.

Для того, чтобы контроллер выводил РТК решения определяемых точек в нужной МСК, сначала необходимо зафиксировать в этой МСК положение самой базовой станции от которой принимаются поправки, или группу станций для режима VRS.

Меню установок параметров МСК в ПО Topcon MAGNET Field

В этой инструкции описаны действия по вводу задом наперед. На стр. 39 руководства пользователя описаны установки Проекции, а далее ИГД (датума) и Эллипсоида. Хотя по уму все эти действия производят в обратном порядке. Сначала Эллипсоид, потом Датум (ИГД), какой мудак придумал такой перевод ума не приложу, а затем уже по ним строим проекцию. Последовательность страниц установки привожу ниже.



Приведенный пример установок МСК для изделий Topcon, должен быть схожим и для других производителей. К счастью я не располагаю мануалами на китайском и других экзотических языках всего спектра производителей ГНСС. Да и не входило в мои цели подробное изложение инструкций по каждому бренду. Они мне за это не платят.

А для понимания некоторых основ теории, и правил установки проекций, которые работают в отличие от калибровок и локализаций единообразно для всей зоны без необходимости каждый раз определять 4 исходных, информации вполне достаточно.

Детальные вопросы установок на других ПО, я готов обсуждать после пересылки мне мануалов ПО этих видов приемников.


(Коробейников Артем Валерьевич) #2

Отличный материал!
Добавлю что для оборудования Javad в целом настройки от Sokkia/Topcon подходят на 100%. Почему в целом, потому что в новом ПО реализация параметров перехода идет несколько другим путем, правда едина для всех Программ компании.


(Alexander Bragin) #3

Уважаю автора, как специалиста, но обидно ща Ф. Н Красовского - его фамилия все де пишется с одной с, а не как в буржуйских базах данных - Krassovskiy


(Аксиненко Александр) #4

Прикольно, что в списке датумов Вашего ПО имеется датум SK1942_GOST, но Вы все равно предлагаете использовать зашитый в Пинакл SK1942. Это обусловлено опытом применения?

И другой вопрос, вопрос фиксации координат базовой станции в МСК в ПО контроллера, если базовая станция вещает навигационные координаты. В ПО от Carlson SurvСE (по-моему так называется) мне не удалось найти заветную кнопку. Есть ли она?


Установки координат базы и настройки проекции в SurvCE_V4
(Сергей Миронов) #5

Уважаемый Алексанр, Вашу оценку “прикольно”, если феня уместна на данном форуме, я бы предложил (продолжая в Вами начатом стиле) “подогнать чисто по босяцки, тем красавам из государевой службы, которые её тащут,” вместо того, чтобы компетентно нести. Перевожу на человечий. Датум 42 по ГОСТ появился по инициативе наших военных умов, которые решили, что прямой переход с эллипсода WGS84 на эллипсоид Крассовского, можно засекретить. Для этого, в самые лихие 90е, когда “пацанские делюги” решали кому чего должно отойти в собственность бывшего СССР, “правильными и ровными” их старшими товарищами, был выцыганен из нищей на тот момент страны РФ, бюджет на неимоверной трудности задачу придумывания своей собственной фигуры Земли, отличающейся от общепринятой мировой. Этот проект назвали ПЗ90. Как получили эти параметры эллипсоида, история уже и не силится вспомнить. Главное в одной и той же солнечной системе, согласно военной логике и пацанской чести, появились на одной орбите сразу две планеты Земля, разных размеров. При этом, насколько они разные, легко определить простым вычитанием. Однако право отнимать и делить, с того момента было присвоено только одной категории людей, которые постепенно перешли с фени на язык политически оправданной лексики, и создали положение о государственной тайне. Согласно отдельным подзаконным актам этого положения - отнять и разделить (переходить от WGS84 на СК42 крассовского) объявлено некошерным делом, за которое могут " расписать , как Репин Мусоргского или в крытку спеленать на петушиную шконку". В те славные времена и родилась рекомендованная ГОСТ метода чесать правое ухо левой рукой через затылок. А именно пересчитывать из 84 в 42 и обратно, через ПЗ-90, или как говорили в еще не нашем Крыму “с вокзала ехать у Ялту, через Саки на Муйнаки.” В Пиннакле зашили параметры связей неглупые люди. Это было еще до наступления эпохи толерантности. Тогда геодезия еще ограничивалась тремя типами решений: верное, неверное, и ошибочное в допуске. Сегодня спектр половых признаков в отдельных странах уже расширился до шести различий ( в Тайланде различают 6 полов), и в геодезии тоже не отстают от “креатива” носители инновационных половых самоидентификаций. Встречается ПО, в котором умные люди, на голубом глазу предлагают разные решения в зависимости от взгляда оператора. Постпроцессинг трека предлагает разные решения при обработке из конца в начало или из начала в конец, а также от середины к краям или от краев к середине. И это выдается за прогресс, потому, что толерантность авторов не позволяет им политкорректно заявить, какое решение точнее (чтобы не обидеть права других меньшинств точности). Я не шучу, скромность и отсутствие дивидендов с рекламы не позволяет назвать сей продукт постпроцессинга. Но если будет интересно в приватной переписке непременно сообщу.
Надеюсь на первый Ваш вопрос я дал максимально глубокий ответ. “Чиста канкретный, в натуре”.

На второе у нас следующее:

Базовая станция никаких координат не вещает. Она передает поправки в фазовые или кодовые измерения к фиксированной позиции. Право фиксации позиции за Вами. Вы вправе выбрать те или иные координаты, к которым буду считаться приращения мгновенных связей фазовых измерений ровера.
Если введете в качестве опорных координат базы её динамически изменяемые навигационные координаты, то на ровере получите блуждание решений подобное дрейфу навигационных координат базы. Если навигационное (stndalone) решение базы фиксировать в RTK, то получите решения ровера от базы навигационной точности. Тут чудес не возникает.

В любом ПО контроллера ровера, должна быть настройка исходных координат базы. Присылайте камасутру к Вашему Карлсону, (лучше на английском), я попробую Вам сыскать этага.


(Сергей Миронов) #6

Обиды и оскорбления обслуживают в другом кабинете. По записи, платно и с гарантией полного излечения от обид и подобных недугов.


(Аксиненко Александр) #7

Manual взял с официального сайта http://www.carlsonsw.com/support/manuals/ Программа называется SurvCE_V4. Форум не позволяет загружать файлы pdf


Установки координат базы и настройки проекции в SurvCE_V4
Добавлена возможность прикрепления PDF, TXT, CSV к тексту сообщения на форуме
(Аксиненко Александр) #8

Насчет почесывания пяткой за противоположным ухом это понятно, но цифры то откуда взялись? Что в ГОСТе, что в Пинакле, что в целом ряде ГИС и других программ. Да кстати параметры, что Вы опубликовали в TopconTools зашиты как SK42_OLD, при этом СК42 определена как: 23.9, -141.3, -80.9, 0, -0.35, -0.82, -0.12

Но как мне представляется (по моему дилетантскому мнению) не важно, какие параметры датума, лишь бы координаты базовой станции в МСК были определены на том же датуме, что и в ровере забит


(Станислав Бугаевский) #9

Уважаемый Александр!

Отвечая на Ваш вопрос о различии параметров перехода установленных ГОСТом и используемые в различных пакетах ГИС-систем предлагаю ознакомиться со статьей на специальном форуме: http://gis-lab.info/qa/datum-transform-sets.html

Откуда растут ноги у использования различных наборов ключей перехода между WGS-84 и СК-42 могу только предположить. Параметры, указанные в ГОСТ являются “средней температурой по больнице”, таким образом значения отдельных параметров даны с погрешностью, предполагающей некоторый свободный диапазон их изменения (в расчете на применения на территории различных регионов) в целях минимизации остаточных расчетных погрешностей.

Исходя из этого, а также беря в расчет, что рекомендуемых моделей пересчета существует также несколько (3-х и 7-ми параметрические преобразования) предположу, что “уважающая” себя корпорация, по совместительству являющаяся разработчиком ГИС-пакета, не захотела использовать регламентируемые стандарты датума СК-42, а провела ряд дополнительных исследований в результате которых уточнила существующие ключи перехода и в таком виде включила в поддержку своего программного обеспечения. Если разумно использовать те или иные наборы параметров перехода к СК-42 Вы теоретически не должны получить существенных относительных расхождений (на локализованной территории с ограниченными базисами), однако если хотите углубиться в эту тему сравнительного анализа предлагаю ознакомиться с дополнительной исследовательской статьей: http://gis-lab.info/qa/wgs-pul-compare.html.


(Сергей Миронов) #10

Ответствую обоим коллегам. Насчет уважающей себя корпорации. Приведенные мной параметры датума СК42 были привнесены в Pinnacle группой разработчиков, на тот момент являвшимися сотрудниками ЦНИИГАиК по совместительству, известными поименно. Оснований для утверждения в качестве единства измерений данного датума, у этих людей, можете поверить, было не менее, чем компетенции в данном вопросе. Этот небольшой штрих к истории возникновения нередактируемого датума, для меня является гораздо более убедительным, чем все последующие инновации не имеющие ни авторства, ни авторитетных доводов в пользу какого-либо улучшения предлагаемых новых констант вместо ранее созданных. ГОСТ утверждался потому, что на его разработку выделен был бюджет. А не потому, что он чем-то лучше прежнего. Все остальные ипостаси и вариации кем-то декларируемых датумов СК-42, возможно равноценны. В чем прав Станислав, так это в том, что главное использовать в разных проектах и решениях одного и того же набора параметров. Единство метра возможно и определялось на момент его установления эталоном как часть Парижского меридиана, с точностью первых знаков. И оно было и остается нисколько не хуже современного представления, хоть и на уровне современных знаний метр уже никак не связан с географией. Для большинства измерительных задач, более высокие порядки и новые знания физики эталонирования метра, никак не сказались на измеряемом. Аналогичный случай и с датумом. Это тоже своего рода эталон. Набор коээфициентов, определяющий положение одной геоцентрической системы отсчета относительно другой. Если система относимости неизменна, то и датум менять резона нет. В своей практике я чаще использовал локальные датумы для региональных проекций, которые лучше чем неизменный СК42, соответствовали преобразованию из ГНСС измерений в собственной системе в МСК или СК данной местности. Такая практика имеет право на жизнь, но лишь с одной существенной оговоркой. Она невозможна без изменения длины метра. Иными словами: для любой совокупности пунктов ГГС в СК или МСК, в пределах ограниченной выборкой, территории существует возможность подбора такого датума, при котором исторические ошибки проекции (топоцентрических координат) будут минимальны. Но при этом изменится масштаб длин (Scale) от исходного -0.12ppm для СК42 на Красовском.

Где правда? А её, как и справедливости в мире не существует. Если нужен подгон ГНСС измерений в существующие каталоги, оправданы все методы. И локализация и подбор датума. Это явления примерно одного порядка. Вы испортите хорошие измерения плохими исходными, и это останется практически незамеченным. Другое дело, когда Вы используете одну и ту же меру (или датум), но с целью выполнения измерений более высокой точности, чем история оставила в каталогах. Тут нет лукавства. ГНСС на три порядка точнее трилатерации и на четыре триангуляции, в качестве получения вычисленных длин и азимутов сторон. А по высотным определениям не уступают нивелированию 1 класса на векторах более 10 км. Не во многих случаях сегодня примут Вашу работу, если Вы документально представите выявленные ошибки каталогов. В Росреестре даже нет регламента в праве таких данных на существование. Действующие нормативы использования данных прежних эпох, ставят отраслевую базу знаний на уровень деградации. Что и происходит в целом с отраслью. Когда родители не позволяют детям быть умнее, человечество превращаются в дебилов. Аналогично и с геодезией.

Возвращаясь к теме датумов. Старый датум был возможностью обеспечения двух основ в дисциплине:

  • единства измерений;
  • преемственности данных разных эпох с оценкой величин расхождений.

Любая смена датума в процессе накопления новых знаний приводит к путанице и смещению оценок в разных способах задания начальных условий. Те кто повел единство измерений по такому пути по недоумию, достоин сожаления, а те же кто ввел “инновационные модернизации” сознательно нарушая два вышеприведенных принципа, достоин разбора его наследия через призму уголовного кодекса.


(Сергей Миронов) #11

Александр, ваша просьба отчасти выполнена. Материалы я передал модератору форума. Вам лично он вышлет оригинал разъяснения настроек.

К моему сожалению, далеко не про все софты, можно написать охватив их величие и многозначительность, ни разу не употребив русского мата. А он, иногда, просто незаменим, в оценке некоторых достижений в области разработки западного да и нашего ПО. Я был по возможности сдержан, но не думаю, что будет правильным выкладывать все разделы этой справки целиком в публичное чтение. Польза же в применении проекции МСК вместо локализации даже на этом софте очевидна. Пока не трогать систему высот. По прочтении Вы будете солидарны в этом со мной.


(Дмитрий Кисленко) #12

На это сообщение поступили жалобы от участников сообщества, поэтому оно временно скрыто.


(Дмитрий Кисленко) #13

2 сообщения перенесены в тему Установки координат базы и настройки проекции в SurvCE_V4


Установки координат базы и настройки проекции в SurvCE_V4
(Дмитрий Кисленко) #16

Сообщение перенесено в новую тему: Установки координат базы и настройки проекции в SurvCE_V4