Для начала работы необходимо зарегистрироваться в системе HIVE. После регистрации выберите при помощи карты базовую станцию для работы.
Во вкладке RTK паспорта каждой базовой станции перечислены параметры подключения NTRIP, которые необходимо вбить в приёмник для работы. Обратите внимания на пояснения к каждому пункту. Так как разные типы оборудования могут по разному работать: некоторые контроллеры не принимают адрес сервера в текстовом формате (тогда используйте IP-адрес) или не подгружают таблицу точек подключения (тогда используйте дополнительный порт подключения).
В качестве пароля для подключения к NTRIP-кастеру выступает пароль от вашей учётной записи в системе HIVE.*
У каждой базовой станции может быть несколько разных точек подключения. Точки подключения отличаются передаваемыми координатами и форматом данных, информация об этом указана в описании точки подключения.
В блоке «Точки подключения NTRIP» указаны точки подключения с расшифровкой: при выборе ERSH поправки будут передаваться по в формате RTCM версии 3.0, при выборе ERSH_ITRF — RTCM 3.2). Там же указана стоимость подписки на день.
Порядок оплаты RTK
Подписка на день
При начале работе в RTK сумма за день работы автоматически списывается с баланса HIVE после подключения. Поэтому, чтобы начать работу, вам необходимо наличие на вашем балансе в системе HIVE соответствующей суммы, иначе автоматическая подписка не оформится и доступ предоставлен не будет. Пополнить баланс можно в личном кабинете.
- Первые 100 Кб (это примерно 5 минут) не тарифицируются.
- Платная подписка действует до 23:59 по московскому времени (20:59 UTC+0) дня подключения.
Будьте внимательны! В случае подключения к другой базовой станции также будет списана абонентская плата.
Подписка на длительный срок
Система HIVE предоставляет возможность оформить подписку на долгий срок. Для оформления подписки на неделю, месяц свяжитесь с администраторами системы через форму обратной связи на сайте системы или отправьте письмо на support@geosystems.aero
Предлагаю вам ознакомиться с подготовленной нами публикацией на тему возможных проблем с получением фиксированного решения.
Есть ли пробный период?
При работе в RTK, первые 100 Кб (это примерно 5 минут) не тарифицируются. Для подключения необходим положительный баланс (достаточный для оплаты дневной подписки к станции). Рекомендуем написать нам на support@geosystems.aero для предоставления услуг сервиса на индивидуальных условиях.
Точки подключения NTRIP: XXXX и XXXX_ITRF - в чём между ними отличия?
- Точка подключения XXXX вещает координаты, которые мы получаем от владельца станции в потоке RTCM.
- Точка подключения XXXX_ITRF вещает координаты (с указанием эпохи вычисления), которые получены администрацией HIVE через AUSPOS, OPUS, RTX или APPS
Форматы поправок
- Разработанные конкретным производителем ГНСС-оборудования для передачи информации между приемниками бренда — проприетарные закрытые форматы.
- Открытый формат, доступный для передачи поправок между любыми ГНСС-приемниками: RTCM, RTCA
- RTCM 3.2 позволяет передавать поправки от всех ГНСС по всем частотам с меньшим расходом трафика (предыдущие версии умели только GPS/GLO L1/L2).
Система HIVE поддерживает формат RTCM 3.2 c 2017 года: Добавлена поддержка RTCM 3.2 (MSM), но он не совместим со старыми приборами, поэтому нельзя просто так взять и перевести на него все точки подключения. Поэтому основные точки подключения вида ХХХХ, которые вещают предоставленные владельцами координаты, продолжат работать как раньше.
Подробнее можно почитать в этих публикациях:
Возможно ли получать поправки не в WGS-84, а в МСК?
RTK-поправки и координаты базовой станции в них могут быть только в WGS-84.
Переход на другой эллипсоид, в местную систему, пересчёт высоты - выполняются контроллером.
Мы сейчас активно тестируем технологию передачи дополнительно к RTK-поправкам ещё и параметров перехода в МСК и сдвигов в плане и по высоте. (RTCM 3.1 сообщения 1021-1027)
Но есть нюансы:
- Проблематичного получить параметры, которые позволят работать в МСК без дополнительных манипуляций вроде локализации.
- Настройка контроллера- если контроллер не поддерживает эти сообщения или поддерживает не все, он будет работать либо в WGS84, либо со старыми (ранее настроенными) параметрами, либо со смесью старых и новых (если поддерживает не все).
Внимание! Если вам интересно поучаствовать в тестировании, сообщите, от какой станции вы сможете проверить работу технологии нам на почту support@geosystems.aero или через форму обратной связи на сайте системы и мы подготовим и сообщим вам настройки.