Добавлена поддержка RTCM 3.2 (MSM)

rinex
rtk
rtcm

(Антон Белокрылов) #1

В HIVE добавлена генерация потоков в формате RTCM 3.2, поддерживающим расширенный набор ГНСС и сигналов.
Ранее в этом году была добавлена в HIVE поддержка новых ГНСС в генерируемых RINEX-файлах.

Существующие точки подключения NTRIP продолжат вещать RTCM 3.0 для обеспечения совместимости; новые будут добавлены позднее.

На данный момент HIVE получает измерения BeiDou от 70 станций, Galileo - 36, QZSS - 1.


(Дмитрий Кисленко) #2

(Станислав Бугаевский) #3

В настоящее время в силу сложившихся обстоятельств ССТП АО “Ростехинвентаризация - ФБТИ” не поддерживает реализацию RTCM 3.2 в мультисистемном формате (MSM). Несмотря на то, что бОльшая часть ГНСС-приемников, находящихся в составе ССТП, поддерживает прием сигналов следующих ГНСС: BeiDou, Galileo и QZSS, в СПО по управлению и мониторингу работы реф-х станций (Пилот и Spider GNSS) отсутствует соответствующая опциональная поддержка таких сигналов, как из-за давности версий ПК (развертывание системы началось с 2010 года), так и в результате развертывания ССТП раньше утверждения текущей версии RTCM (v3.2 ), которая состоялась в начале 2013 года. Если рассмотреть отличия данного формата от предыдущих версий, то помимо передачи сообщений MSM (Multiple Signal Messages - сообщения с 1070 - по 1129 , общая таблица сообщений представлена на рис.1), включающих все действующие (не обязательно полностью развернутые) региональные и глобальные спутниковые группировки, данная реализация протокола поддерживает передачу SSR (State Space Representation) сообщения (с 1057 по 1068) позволяющего уточнять местоположение пользователя с величиной с.к.о. аналогичной PPP RTK (или PPPR - рекуррентная обработка с использованием фильтра Калмана? со средним временем сходимости порядка 1 часа).

Кроме этого данная версия формата RTCM имеет более компактное представлением информации (увеличенная скорость пропускания), поддерживает передачу сведений о диапазоне изменения фазы сигнала (PhaseRangeRate) и передачу параметров преобразования в пользовательскую систему координат.

Кроме этого несомненным плюсом от внедрения данного формата будет увеличение потенциальной аудитории пользователей, использующих в своей работе современное спутниковое геодезическое оборудование (поддерживающих RTCM 3.2) и лучшее понимание и удовлетворение потребностей нуждающихся в данных высокоточного спутникового позиционирования отраслей народного хозяйства нашей страны, в том числе в сфере геодезии, картографии, землеустройства, при выполнении различного характера инженерных изысканий, транспортной логистики, градостроительства, архитектуры и во многих других.

Рис. 1


(Семён Литвинов) #4