а когда не может, будет победителем.
Cунь-цзы, трактат «Искусство войны»
IV век до н.э.
В данном тексте под «инициализацией» понимается вся совокупность процессов, происходящих в геодезическом приёмнике (ровере) и контроллере от включения до получения фиксированного решения в режиме RTK.
В других материалах под «инициализацией» может пониматься: «горячий» или «холодный» старт записи фазовых измерений; «инициализация» приёма RTK-поправок; переход от автономного решения к фиксированному в режиме RTK.
-
Если приёмник не включался на запись более двух недель — требуется обновление альманаха по всем ГНСС — «холодный старт». Обычно на это уходит от 5 до 12 минут. Редко больше.
-
Экранирование спутниковых сигналов. В городе, где здания и другие высотные преграды экранируют антенну, ситуация не лучше, чем в тоннеле: высокий уровень многолучёвости, половина спутников теоретически видимого созвездия закрыта от наблюдения. В лесу условия лучше, чем в городе, но не намного. Листва — неплохой экран, как и человеческое тело. Желательно, чтобы антенна располагалась выше головы оператора ГНСС в момент наблюдений.
-
Прочие неблагоприятные условия приёма. Вблизи высоковольтных ЛЭП, в зоне средств РТО аэродромов, при наличии мощных ВЧ передатчиков, в радиусе 300 метров от ровера ожидать устойчивой работы спутникового оборудования не приходится.
-
Нестабильное интернет-соединение. Самая распространенная причина отсутствия фиксированного решения — это проблемный канал связи для получения поправок. Результатом недостаточной стабильности и скорости передачи данных становится измеряемый и отображаемый контроллером параметр Differential Age — «возрастом поправки», который непосредственно влияет на качество решения. Операторы сотовой связи развивают свою инфраструктуру в соответствии со своими внутренними потребностями. Это означает, что не в любой точке время доставки RTK-поправок от базовой станции к роверу будет одинаковым и приемлемым для нормальной работы.
Отсутствие [достаточно качественного] интернета на ровере вместе с нехваткой диагностической информации от программного обеспечения полевого контроллера вызывает у оператора ГНСС ложную мысль о том, что проблема отсутствия фиксированного решения в RTK лежит на стороне базовой станции. Заранее проверьте наличие положительного баланса на вашей SIM-карте и наличие доступа к сети Интернет.
Если время выхода ровера на желаемую точность в RTK [стало] дольше обычного, попробуйте следующие варианты: обновить SIM-карту у своего оператора на самую современную из доступных; сменить текущий тарифный план или пакет услуг передачи данных; сменить оператора сотовой связи.
При наличии доступа к сети Интернет процесс получения потока RTK-поправок выглядит следующим образом:
Этап Возможные проблемы Подключение к серверу поправок - Некачественное Интернет-соединение.
- Неверный адрес сервера или порт.
- [Если указан домен, а не IP] Не настроен или нестабильно работает DNS, не получается разрешить адрес сервера.
Запрос списка точек подключения
В зависимости от софта контроллера шаг может быть пропущен- [Если список большой] Список медленно скачивается или приводит к сбою на контроллере.
Авторизация на сервере по протоколу NTRIP
Запрос конкретной точки подключения от имени конкретного пользователя- Неверный логин или пароль.
- Недостаточно средств на счету на сервере поправок.
- Доступ к запрашиваемым данным ограничен.
Приём потока RTK-поправок - Неверно выбран формат поправок на ровере.
- Нестабильная связь ровер-сервер.
- Нестабильная связь сервер-база.
-
Надёжность, стабильность и скорость получения фиксированного решения зависит от расстояния до базовой станции. Ориентируйтесь на универсальные рекомендации профессионального геодезического сообщества (ознакомьтесь с § 9.6.4 «Точность определения базовой линии по фазе несущей» из второго тома монографии К.М. Антоновича «Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии») и паспортные характеристики вашего ровера.
Для одночастотных приборов 15-20 км — предельная длина базовой линии для работы в RTK. Дальше — как повезёт. [Ряд производителей не афиширует, что RTK режим их роверов возможен только в двухчастотном решении, для всех ГНСС.]
Для двухчастотных приборов — 40 км. В качестве эксперимента можно пробовать дальше, но для реальной работы экспериментальные результаты оценки работоспособности и применимости технологий чаще окажутся неудовлетворительными.
Попробуйте получить фиксированное решение в условиях, приближенных к идеальным: открытый горизонт наблюдений ровером на удалении от базы не более километра. Когда получите решение, пробуйте увеличить расстояние до базы до тех пор, пока не определите «границы дееспособности» вашего оборудования.
-
Совместимость оборудования базы и ровера. Когда базовая станция и ровер произведены одним брендом, проблем с приемом поправок в RTK [обычно] меньше. Если бренды разные, существуют «дружественные» и «не очень», пары брендов, сочетания которых влияют на качество приёма коррекции. [О проблеме совместимости заявили трое экспертов, интервью с которыми легли в основу данного текста.]
-
Особенности приёмника. Обратитесь к официальным представителям бренда или вашего поставщика с вопросом об условиях, при которых работа приобретённого ровера в RTK по протоколу NTRIP становится возможной. Вас либо вежливо проконсультируют, либо убедят в том, что ваше оборудование «безнадёжно устарело» и пора его менять на современное.
Для получения устойчивого результата в поле необходимо основательно подготовиться к работе: протестировать и подготовить оборудование и выяснить возможные причины сбоев.
Если вы не знаете всех нюансов работы с оборудованием, которое используете и не умеете самостоятельно его настроить — с большой вероятностью вы столкнетесь с техническими проблемами в поле.